英雄无敌4（Heroes of Might and Magic IV，简称H4）发行于2002年03月29日，游戏有6个种族，呈现一个五芒星的状态，生命（Life）、秩序（Order）、死亡（Death）、混乱（Chaos）、自然（Nature）以及没有魔法行会的力量（Might），每族有两类英雄（除力量族），而英雄不再有英雄特技，初始的技能也完全一样，不过会根据英雄所学的技能决定英雄的职业，而除了9个基础职业，其余37个职业是有特殊奖励的。H4有9个系的技能，其中有5个魔法系对应5个种族，每个系还分1个主技能和4个从技能，每个技能有5个级别，所以H4的技能想学满是很困难的。
附平衡性调整、游戏修改器和战役编辑器：在应用程序文件夹里找到游戏，右键点击显示包内容，就可以看到了
魔法
学习魔法不再是一个智慧术解决，你要学会相应系的魔法技能才能学习相应系的魔法，比如你想学一个5级的生命魔法，就得先学会宗师级的生命魔法技能，本族的魔法行会除了本族魔法外，还可建设相应的建筑而获得其余固定两族的魔法（五芒星），英雄不再有魔力属性，魔法的效果取决于英雄等级和相应的技能等级，H4的状态魔法除了某些魔法外，如果不会驱散则多数效果是永久的，在这点上就相当的不平衡。H4在宝物上添加了药水类，想必H4玩家都是喜欢带上不少的不朽药剂的，当然，如果买的起。
兵种
6个族48种+中立11种+生物召唤门8种共是67种，兵种无升级概念，而种族内的兵种分为4级，每级2种，除了1级兵其余只能选择建造一种，而同级兵种的实力不平衡导致了有些兵种沦为无出场机会的鸡肋，典型的如那迦，灯神的BT强悍导致H4的那迦出现在玩家手中的机率相当的低。每个兵种都有相应的特技，兵种也能施放魔法（这正是灯神变态的地方），兵种也可以离开英雄单独行动，拥有自己的移动力数值，千里传兵不复存在，另外冒险地图上的野兵甚至会自己游荡（可选），所以在实力不济时千万不要离野兵很近结束回合。另外地图采取了双层迷雾；探索变的更为重要，还有方便的篷车系统和水车风车等占领后不需要每周访问，野外生物巢穴占领后累积生物数量等等。
战场
H4最大的争议出现了，英雄上战场！由于游戏的设定不合理（?），游戏到后期英雄会变的极为强悍（想必大家练英雄时都喜欢学战斗系技能吧），可以无视兵种的存在（英雄的攻防不再影响兵种的攻防），纯英雄裸奔，一人单挑上百黑龙……这真正的成了的英雄无敌，在这一点就要看个人的喜好了。同时战场上双方的位置变成了斜对角，战场上的障碍也能影响远程，有了远程反击和远程阻挡（兵种可遮挡敌方远程和部分单体魔法对他后方友军的攻击），格子上采用了小四角格子，兵种的战场移动力和速度分开，出手顺序也不仅仅只和速度有关，而和士气也有关系；并且采用了在国王的赏金中就有过的攻击和反击同时进行的机制，这使得无损变的困难。攻城战中取消投石车，城门要单位近战攻击才能破坏。
画面
伪3D的画面除了部分场景物件不错，丑恶的怪物和千篇一律的城镇格局、比例令无数人诟病，不过城镇背景会受地型影响这也是H4独有的。另外游戏的音乐和原版的战役剧本还是相当不错的，以及地图编辑器强大的脚本功能令制图者相当的喜爱，这点是H3比不上的。
两个资料片
第一个是英雄无敌4：阴云密布（Heroes of Might and Magic IV: The Gathering Storm，简称TGS，也有译极速风暴的），发售于2002年10月26日，游戏没增加种族，只增加了6章战役，5套组合宝物，4种兵种，一些音乐和地图以及一些建筑。
第二个是英雄无敌4：疾风战场（Heroes of Might and Magic IV: Winds of War，简称WOW，也有译成风之战争的），发行于2003年2月23日，同样没有增加种族，只增加了3个兵种，6章战役，一些音乐和地图以及一些建筑。
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